Geboren wurde sie am 4. Juni 1928 in Wiesenfeld bei Frankfurt als Ruth Karola Siegel. Später wurde sie als Sexualtherapeutin in Amerika bekannt. 1939 von ihren Eltern, die später in Auschwitz ermordet wurden, auf einen Kindertransport in die Schweiz geschickt, überlebte sie den Zweiten Weltkrieg in einem Kinderheim. 1945 ging sie erst nach Palästina, studierte in Paris und ab 1956 in New York Psychologie und Soziologie.

Als „Dr. Ruth“ erlangte die Feministin und zweifache Mutter in den 80er-Jahren mit Radio- und TV-Shows große Popularität als Sexualtherapeutin, der kein Thema zu heikel war.